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搜索资源 - matlab obstacle avoidance
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势场法实现移动机器人的避障导航
matlab开发
无需密码解压-Potential field
robot
obstacle avoidance
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本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
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利用matlab实现简单的避障算法的实现，主要针对遗传算法-Using matlab to achieve a simple obstacle avoidance algorithm, mainly for the genetic algorithm
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针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型，该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB
进行模拟仿真，建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。-The mathematical model of stochastic obstacle avoidance for ix-DOF robot was set up which was used widely，and it
Was proved that the proposed method Was s
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这是几篇基于模糊算法实现的移动机器人行动、避障期刊论文-This is a few fuzzy algorithm for mobile robot action, obstacle avoidance Papers
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在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真-Robot Obstacle Avoidance Base on Application of Fuzzy Algorithm
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人工势场法的路径规划方面的编程代码，能够很好地实现避障，对学习有一定帮助-Path planning artificial potential field programming code, can achieve a good obstacle avoidance, to learn of some help
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matlab模糊控制的避障仿真例程，基于matlab平台-matlab obstacle avoidance fuzzy control simulation routines, based on matlab platform
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实现机器人避障功能，100个方格内可自己设置障碍区域，程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数-Robot obstacle avoidance function, 100 squares can set up their own regional barriers, the program will automatically find the shortest path. Also included with the test parameters
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关于机器人避障的小程序，运用的是MATLAB软件编程，可以实现避障。-On the robot obstacle avoidance of small procedures, the use of MATLAB software programming, you can achieve obstacle avoidance.
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基于模糊控制的MATLAB避障算法，课设内容，最后效果还不错。-Based on the fuzzy control of MATLAB obstacle avoidance algorithm, teaching content, the final effect is not bad.
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多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
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移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system
designing, which bas
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基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
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人工势场法，机器人路径规划，实现避障，亲测有效(Artificial potential field method, robot path planning, realization of obstacle avoidance)
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基于Matlab的人工势场法下路径规划与避障(Path planning and obstacle avoidance under artificial potential field based on Matlab)
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基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码(Q-Learing based machine learning obstacle avoidance matlab code)
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A* 算法 matlab程序 用于机器人避障(A* algorithm matlab program for robot obstacle avoidance)
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基于matlab的无人车机器人的避障算法研究，以及matlab的结构框架，仅供参考。(Matlab based research on obstacle avoidance algorithm for unmanned vehicle and Matlab's structural framework are for reference only.)
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